धार का किला, लाल बलुआ पत्थर का एक आयताकार निर्माण है जिसके निर्माण का श्रेय दिल्ली के सुल्तान महमूद तुगलक को जाता है । इसका निर्माण 1344 ई. में किया गया था जब महमूद तुगलक दक्कन विजय के अभियान पर था । इसमें 15 वीं एवं 16 वीं शताब्दी के भवनों के अवशेष मौजूद हैं । पेशवा बाजीराव द्वितीय का जन्म 1775 ई. में इसी किले में हुआ था । 1857 में किले पर रोहिला ने ब्रिटिश हुकूमत के खिलाफ आन्दोलन कर कब्ज़ा कर लिया था जिसे ब्रिटिशों ने छः दिनों तक बमबारी कर पुनः अपने नियंत्रण में ले लिया था । किले के तीसरे द्वार पर औरंगजेब के शासनकाल एवं शाहजहां के सौतेले भाई अशर बेग के प्रशासन के दौरान का एक शिलालेख मौजूद है ।
