नालछा विकासखंड मुख्यालय से लगभग 4 किमी दूर जिरापुरा ग्राम स्थित है । धार से इसकी दुरी लगभग 20 किमी है । जिरापुरा चौसठ योगिनी माता एवं बावन भैरव मंदिर के लिए प्रसिद्ध है । यहाँ प्रतिवर्ष चैत्र माह में नवरात्री के दौरान मेले का आयोजन होता है । मेले में अनेक श्रद्धालु माताजी के दर्शन के लिए आते हैं । विशेषकर निमाड़ क्षेत्र से बड़ी संख्या में श्रद्धालु उपस्थित होते हैं । माना जाता है कि नवरात्री में मंदिर के सामने स्थित तालाब में स्नान करने से समस्त प्रकार के रोगों का नाश होता है । इस तालाब से मान नदी का भी उद्गम हुआ है । जिरापुरा जाने के लिए लुन्हेरा तक बस से पहुंचा जा सकता है एवं वहाँ से पैदल अथवा स्थानीय साधनों से जा सकते हैं ।
